增量式編碼器的工作原理：
隨轉軸一起轉動的脈沖碼盤上有均勻刻制的光柵，在碼盤上均勻地分布著若干個透光區段和遮光區段。增量式編碼器沒有固定的起始零點，輸出的是與轉角的增量成正比的脈沖，需要用計數器來計脈沖數。每轉過一個透光區時，就發出一個脈沖信號，計數器當前值加1，計數結果對應于轉角的增量。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種設備。
增量式編碼器的特點：
增量式編碼器(電子手輪)色是：非觸摸式的，無沖突和磨損，體積小，重量輕，組織緊湊，裝置便利，保護簡略，驅動力矩小，其具有高精度，大量程丈量，反響快，數字化輸出特色；
增量式編碼器十分合適測速度，可無限累加丈量?？墒谴嬖诹泓c累計差錯，抗干擾較差，接納設備的停機需斷電回憶，開機應找零或參閱位等疑問，這些疑問如選用肯定型編碼器能夠處理。 內置電池技能：有一些編碼器以內置電池來防止斷電的信號丟掉，也有一些編碼器(電子手輪)圈是肯定信號，而多圈圈數信號是內置電池與電路用增量計數的方法來取得，此為偽肯定型編碼器，其受電池壽數、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數影響，而大大下降可靠性。
增量式編碼器的一般應用測速，測轉動方向，測移動角度、距離(相對)。編碼器的選型首先根據測量要求選擇編碼器的類型，增量式編碼器每轉發出的脈沖數等于它的光柵的線數。在設計時應根據轉速測量或定位的度要求，和編碼器的轉速，來確定編碼器的線數。編碼器安裝在電動機軸上，或安裝在減速后的某個轉軸上，編碼器的轉速有很大的區別。還應考慮它發出的脈沖的zui高頻率是否在PLC的高速計數器允許的范圍內。
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