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MOOG控制器的設計步驟
MOOG穆格公司成立于五十多年前，zui初從事飛機與部件的設計及供應。如今，本公司的運動控制技術廣泛應用于民用機座艙、發電風機、一級方程式賽車、醫用輸液系統等眾多的市場和應用領域，有效提高相關產品的性能。該公司歷史起源于公司創建者威廉 C 穆格，他是一位發明家、企業家，也是一位遠見卓識者。1951年，比爾穆格研制成功電液伺服閥，這種裝置可把微弱的電脈沖轉換為而有力的運動。1951年7月，比爾穆格、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場的一角，成立了穆格制閥公司(MOOG Valve Company)。
穆格MOOG公司是設計，制造和精密運動控制產品和系統集成商。穆格的高性能系統的控制軍用和商用飛機，衛星和航天器，運載火箭，工業機械，風能，海洋應用和醫療設備。
?、僭O計機器的指令系統：規定指令的種類、指令的條數以及每一條指令的格式和功能。
?、诔醪降目傮w設計：如寄存器設置、總線安排、運算器設計、部件間的連接關系等。
?、劾L制指令流程圖：標出每一條指令在什么時間、什么部件進行何種操作。
?、芫幣挪僮鲿r間表：即根據指令流程圖分解各操作為微操作，按時間段列出機器應進行的微操作。
?、萘谐鑫⒉僮餍盘柋磉_式，化簡，電路實現。
MOOG控制器基本組成：
?。?）指令寄存器用來存放正在執行的指令。指令分成兩部分：操作碼和地址碼。操作碼用來指示指令的操作性質，如加法、減法等；地址碼給出本條指令的操作數地址或形成操作數地址的有關信息(這時通過地址形成電路來形成操作數地址)。有一種指令稱為轉移指令，它用來改變指令的正常執行順序，這種指令的地址碼部分給出的是要轉去執行的指令的地址。
?。?）操作碼譯碼器：用來對指令的操作碼進行譯碼，產生相應的控制電平，完成分析指令的功能。
?。?）時序電路：用來產生時間標志信號。在微型計算機中，時間標志信號一般為三級：指令周期、總線周期和時鐘周期。微操作命令產生電路產生完成指令規定操作的各種微操作命令。這些命令產生的主要依據是時間標志和指
令的操作性質。該電路實際是各微操作控制信號表達式(如上面的A→L表達式)的電路實現，它是組合邏輯控制器中zui為復雜的部分。（4）指令計數器：用來形成下一條要執行的指令的地址。通常，指令是順序執行的，而指令在存儲器中是順序存放的。所以，一般情況下下一條要執行的指令的地址可通過將現行地址加1形成，微操作命令“ 1”就用于這個目的。如果執行的是轉移指令，則下一條要執行的指令的地址是要轉移到的地址。該地址就在本轉移指令的地址碼字段，因此將其直接送往指令計數器。
微程序控制器的提出是因為組合邏輯設計存在不便于設計、不靈活、不易修改和擴充等缺點。
